<aside> ⚠️ 本記事の説明はかなり簡略化してる為、論文の本質と若干異なる可能性があります。流し読み用としてご利用くださいませ。
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Google Researchが考案した様々なタスクに対応したロボット制御モデル
RT-1が含まれているOpen X-Embodiment: Robotic Learning Datasets and RT-Xという論文は最近行われたICRA2024でIEEE ICRA Best Conference Paper Awardを受賞
Supplementary video for RT-1: Robotics Transformer for Real-World Control at Scaleより引用
700個のタスクを13種類のロボットで13万回って…😇
RT-1は以下の要素を組み合わせてできています：